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基于Azure Kinect运动捕捉的下肢关节力学和地面反作用力分析
Lower limb joint contact forces and ground reaction forces analysis based on Azure Kinect motion capture
               
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作者： 彭迎虎;  王琳;  陈瑱贤;  党晓栋;  陈飞;  李光林
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来源出版物：生物医学工程学杂志卷：41期：4
关键词： 下肢关节力 Azure Kinect运动捕捉 地面反作用力 肌骨多体动力学 步态
摘要：

传统的步态分析系统往往操作复杂、便携性差且设备成本高。本研究拟基于Azure Kinect深度视频数据,结合足地接触模型,建立基于Azure Kinect运动捕捉系统的下肢肌骨动力学分析流程。实验采集了10名受试者的深度视频数据,通过预处理获取骨架结构,以此作为肌骨模型输入,计算得到下肢关节角度、关节接触力和地面反作用力,并将其计算结果与传统的Vicon系统获取的运动学和动力学数据进行对比。所计算


 
    
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